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小齿轮助“祝融”在火星“爬坡下坎”-中新网
发布日期:2021-06-02 02:41   来源:未知   阅读:

  在天问一号飞往火星7个多月的漫长旅途中,“祝融号”火星车悬架减速自锁装置要在空间和体积的严格控制下,满足高强度冲压、极寒高温等多方面的苛刻要求。这对产品的材料和性能提出了考验。

  “祝融号”火星车左右两侧的悬架上分别装备了2种结构精密的悬架减速自锁装置,其中夹角调节用减速装置、离合器机构用减速装置各2台。该装置不仅体型小,而且重量轻,每台约重250克。整套传动装置相互配合,使火星车6个行走车轮独立实现抬升和降落,实现车体姿态和高低调节,以适应火星表面地形地貌,保证爬坡下坎行动自如。

  作者 郭超凯

【编辑:朱延静】

  在小齿轮的助力下,“祝融号”火星车成功在火星“爬坡下坎”。借助火星车悬架减速自锁装置项目,多项新技术在国内首次应用于空间项目,同时也推动了新工艺的使用。(完)

  为此,项目团队花了整整半年时间,从原材料、热处理、机械加工、精密测试与试验等基础方面入手,通过不断探索、开拓创新,一路闯过了火星条件下产品所承受的瞬间冲击、零件润滑和耐磨、材料硬度等多道难关,确保了火星车在转向、过坡中更自主、灵活。

  “认识一个新的事物就是试错的过程,航天却不给你很多机会去试错。”项目技术负责人贺志斌坦言,火星探测任务的重头戏就是火星表面巡视,开奖记录,这个过程必须万无一失 。

  在攻关团队看来,只有每一道工序都通过有效验证,产品的精度和性能才能做到万无一失。在热处理方面,技术人员通过反复多次试验,找出变形规律,找到变形最小参数。为使产品性能达到要求,“都是莫迪的错,休想甩锅中国!”印官员口出狂言,印民众怒批,一个产品要进行几十次甚至上百次的试验,最终确定工艺方案。

  模样阶段验收后,研制人员反馈产品验证情况,指出运行过程中存在的问题??产品耐磨损时间不够长、润滑方式有缺陷。针对两大技术难点,攻关团队累计组织3次大型论证研讨会、内部技术研讨会10余次,开展台架跑合试验60余台次,开展热处理工艺验证32炉次,开展低温环境模拟试验18炉次,验证润滑方案5种……终于在项目模样转初样阶段前探索出了合理的技术实施方案。

  上百次验证,拒绝毫厘之差

  中新社北京5月22日电 题:小齿轮助“祝融”在火星“爬坡下坎”

  5月22日,中国首辆火星车“祝融号”安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。火星表面地形复杂,“祝融号”火星车如何准确传递运动指令,进而灵活行走、“爬坡下坎”?这一切离不开火星车移动分系统核心传动部件??悬架减速自锁装置的支持。没有它,火星车就如断线的风筝。

  这次为“祝融号”保驾护航的火星车悬架减速自锁装置,由中国航天科工集团所属航天江南群建精密公司承研。在此次任务中,科研人员又一次发挥自身专业优势,让小齿轮发挥大作用。

  要完成这些科学目标,“祝融号”火星车的压力不小,火星车悬架减速自锁装置也必须经得住火星恶劣环境的考验。为此,研制小组片刻不敢懈怠,从正式接到项目至模样验收,研制人员夜以继日全力以赴,比原计划提前了近3个月。

  耐极寒抗冲压,小型“传动器”作用大

  天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境征、火星物理场与内部结构等。

图为“祝融号”火星车模拟图。 中新社发 中国航天科技集团五院 供图

  如果将“祝融号”火星车比作一辆“马车”,那么悬架减速自锁装置就是这架“马车”忠诚的“马车夫”。

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